Ang spiral coil dispenser ay isang pahalang na helical spring — na itsura ay kahawig ng stretched-out slinky — na nakakabit sa motor-driven shaft sa loob ng istante ng vending machine. Bawat hanay ng produkto ay nakapuwesto sa pagitan ng mga coil, isang item kada ikot ng spring. Kapag pumili ang customer, iniikot ng drive motor ng estante ang coil ng row na iyon sa takdang bilang ng mga ikot, at bawat buong ikot ay nagpapasulong ng produkto ng eksaktong isang pitch ng coil — ang pagitan ng magkatabing mga loop.
Patuloy na umuusad ang coil sa pinakaharap na produkto hanggang malampasan nito ang huling loop at marating ang gilid ng estante, kung saan ang grabidad ang nangingibabaw at ang item ay nahuhulog sa delivery chute sa ibaba. Ang bilang ng pag-ikot ay nakatakda sa pag-install at nakadepende lamang kung gaano kalayo ang produkto at kung gaano kalapad ang pitch ng coil.
Ito ang dahilan kung bakit halos kasing dami ng sinasabi ng mga operator ang "coil calibration" gaya ng restocking — ang parehong coil geometry ay kailangang gumana sa iba't ibang lapad ng snack sa pamamagitan lang ng pagbabago kung ilang ikot ang pinapatakbo ng motor.
Ayusin ang pitch ng coil, lapad ng produkto, at bilis ng motor sa ibaba, pagkatapos pindutin ang Dispense upang panoorin ang coil na iikot ang produkto pasulong hanggang sa malampasan nito ang gilid ng estante at bumagsak sa chute.
Ang bilang ng pag-ikot na kailangan ng coil ay purong geometric: kung gaano kalayo ang resting point ng produkto mula sa gilid ng estante, hinati sa kung gaano kalawak ang ground na tinatakpan ng isang pag-ikot. Direkta na sumusunod ang dispense time kapag alam mo na ang bilis ng pag-ikot ng motor.
| Simbolo | Kahulugan | Yunit |
|---|---|---|
| N | Mga pag-ikot na kinakailangan upang maabot ang gilid ng estante | mga liko |
| D | Distansya ng pahinga mula sa simula ng produkto hanggang sa gilid ng estante | mm |
| P | Coil pitch (pagitan ng mga loop) | mm |
| RPM | Bilis ng pag-ikot ng motor | rev/min |
| t | Magbigay ng oras mula sa pagpili hanggang sa pagbagsak | Mga segundo |
Ang coil pitchPdapat laging bahagyang mas malaki kaysa sa lapad ng produktoW— karaniwang 3–6 mm — o ang produkto ay naipit sa pagitan ng mga loop.Ndapat ding lumapag sa fractional turn na kaya ng controller na utusan; ang stepper-driven coils ay kadalasang umaabot sa 1/8 o 1/16 ng rotation.
Ang vending operator ay naglalagay ng mas malapad na bag ng pretzels sa slot na dati ay may mas makitid na candy bar. Ang coil pitch sa row na iyon ay nakatakda sa 24 mm, ang resting position ay 380 mm mula sa gilid ng shelf, at ang drive motor ay tumatakbo sa 20 RPM.
Resulta:ang slot ay naka-program para sa 15.875 rotations sa 20 RPM, isang 47.6-segundong dispense cycle. Kung hindi mag-trigger ang drop sensor sa loob ng humigit-kumulang 50 segundo, mag-flag ang controller ng posibleng jam at babaliktarin ang coil ng kalahating ikot bago muling subukan.
Ang mga elevator/lift system, drop-shelf gates, at robotic pick arms ay iba ang paraan ng pagbibigay ng bilis, hanay ng produkto, at mekanikal na komplikasyon kumpara sa coil.
| Ari-arian | Spiral Coil | Elevator / Lift | Robotic Pick Arm |
|---|---|---|---|
| Pinakamahusay para sa | Meryenda, chips, kendi | Mga bote, lata, mga marupok na bagay | Halo-halo/hindi regular, sariwang pagkain |
| oras ng pamamahagi | 15–50 s | 5–12 s | 8–25 s |
| mekanikal na komplikasyon | Mababa | Katamtaman | Mataas |
| Jam Rate (karaniwan) | 2–5% | <1% | <1% |
| Gastos kada Slot | Mababa | Katamtaman - Mataas | Napakataas |
Halos palaging ito ay hindi tugma sa pag-ikot ng coil, hindi bakanteng slot. Kung ang coil ay na-calibrate para sa mas makitid na produkto at may nag-reload nito ng mas malapad na slot, hindi ito umaabot sa drop sensor sa loob ng programmed rotation count, kaya inaakala ng controller na walang laman ang row. I-recalibrate gamit ang D/P formula sa itaas.
3–6 mm ang standard. Kung kulang pa, maipit ang produkto sa pagitan ng mga loop; kapag sobra at manipis ang produkto, maaaring kumalog nang pahilaga mula sa coil track bago maabot ang gilid.
Karaniwan ay isang luma o naunat na coil spring — kung ang pitch ay lumapad nang mas malapad kaysa sa spec, ang produkto sa unahan ng inaasahang spring ay maaaring makalampas sa huling loop sa parehong bilang ng pag-ikot. Ang spring na hindi pantay ang pag-unat ay kailangang palitan, hindi kailangang i-recalibrate.
Sa loob ng clearance tolerance nito, oo — ang 24 mm pitch coil ay komportableng humahawak ng mga produktong may lapad na humigit-kumulang 18–21 mm. Sa labas ng saklaw na iyon, tumataas ang jam rate o dapat lumipat ang SKU sa mas angkop na hanay.
Isang hiwalay na infrared drop sensor sa ibabaw ng chute ang nagpapatunay nito, na hindi nakadepende sa bilang ng pag-ikot ng coil. Kung hindi nag-trigger ang beam, karamihan sa mga controller ay sumusubok ng isang recovery rotation bago i-refund ang pagbili.
